top of page
  • Yazarın fotoğrafıEmrah BALA

Endüstriyel Kameralar: Rolling Shutter ve Global Shutter Arasındaki Farklar

Endüstriyel kameralar, kullanıldığı sektöre ve gerekliliklere bağlı olarak farklı özellikler ve kapasitelerde üretilir. Bu özelliklerden biri de kameraların shutter (perde) tipleridir. Shutter, mekanik veya elektronik olsun, bir kameranın tipik bir bileşenidir. Endüstriyel kameralar için, mekanik shutter'lar genellikle yavaştır ve sıkça hareket eden bir parça olarak bakım gerektirir. Bu sebeple endüstriyel kameralar, elektronik shutter kullanır.


"Rolling Shutter" ve "Global Shutter", kamera dünyasında sıkça karşılaştığımız iki shutter tipidir ve her birinin kendine özgü özellikleri ve avantajları vardır.



Pozlama ve Shutter

Pozlama süresi, shutter'ın açılıp kapanma süresidir. Bu süre zarfında ışık, kamera sensörüne etki eder ve fotoelektrik etki meydana gelir. Bu sayede sensör dizisi üzerinde fotoelektrik yükler oluşur ve A/D dönüşümü sayesinde her pikselin gri tonlama değeri belirlenir. Belirli bir ışık yoğunluğu altında, shutter ne kadar uzun süre açık kalırsa, pozlama süresi de o kadar uzun olur ve görüntü daha parlak olur.


Global Shutter

Global shutter kameralar, bir örnekle maruz kaldıktan sonra, tüm sensör pikselleri eşzamanlı olarak okunur, bu nedenle global shutter terimi kullanılır. Bu, bu tür sensörlere sahip kameralardan alınan görüntülerin tek bir zaman noktasının anlık görüntüleri olduğu anlamına gelir. Bu, kamera pozlamasının hardware trigger kullanarak ışık kaynağı ile senkron şekilde tetiklenmesi şeklinde kullanıma olanak verir.


Rolling Shutter

Global shutter, maruz kaldığında tüm sensörü aynı anda okurken, bazı kamera sensörleri pozlama süresince satır satır okuma yapar. Okumanın kamera satırlarından 'yuvarlanması' gibi görülebilecek bu durum yüzden bu sensör tipine "rolling shutter" denir.


Her sıranın okunması belirli bir süre alır (örneğin, 10 μs), bu da 'satır süresi' olarak bilinir. Satır süresi, görüntüdeki her satır arasında küçük bir zaman gecikmesi olduğunu anlamına gelir. Bu küçük zaman gecikmesi, büyük sensörler boyunca birikerek, çok hızlı örneklerin görüntülenmesi sırasında dikkate alınmalıdır. Rolling ve global shutter arasındaki bu görüntüleme zamanlaması kavramı, aşağıda görülebilir.


Rolling ve global shutter için okuma zamanlaması, okuma y ekseni ve zaman x ekseni üzerinde. A) Rolling shutter'da yakalama, üst sıradan başlar ve alt sıralara doğru ilerler B) Global shutter'da ise tüm sensörde pozlama aynı anda gerçekleşir.

Rolling Shutter ve Global Shutter: Kıyaslama

  • Global Shutter, hareketli objeleri yakalamak için kullanılırken, Rolling Shutter genellikle hareketsiz görüntüler için tercih edilir.


  • Özellikle 1.6 Megapiksel üzeri çözünürlüklerde, Rolling Shutter kameralar daha ucuz bir seçenek sunar. Örneğin, 20MP bir Rolling Shutter kamera yaklaşık olarak 700 Euro'ya mal olurken, aynı çözünürlükteki bir Global Shutter kamera 2500 Euro civarında bir maliyetle gelir.

  • Global Shutter kameraların daha büyük piksellere sahip olması sebebiyle, daha büyük bir sensöre ihtiyaç duyarlar. Bu da Global Shutter kameraların ışığa daha duyarlı olmasını ve daha keskin görüntüler üretmesini sağlar.

Sonuç

Projenizde kamera ve diğer optik bileşenlerin seçimi, görüntülenecek sahnenin hareketli ya da durağan olması, hareketli ise hareketin hızı, görüntü üzerinden koşulacak analiz operasyonlarının mahiyeti, sistem maliyeti, ışık seviyesi, aydınlatma, senkronizasyon gereksinimi, vb. birçok parametre göz önüne alınarak gerçekleştirilmelidir. Bu konuda ve projelerinizle ilgili diğer teknik süreçlerinizde, konu hakkında uzman kişilerle beraber ilerleyerek hem projenizin başarı şansını artırabilir hem de zaman kazanabilirsiniz. Aremak olarak, konu hakkında 20 yıla yakın süredir elde ettiğimiz tecrübeyi sizinle paylaşmaya ve projelerinizde en uygun donanım ve yazılımların belirlenmesi ve temini süreçlerinde yanınızdayız. Lütfen tüm gereksinimleriniz için iletişim formumuz ya da shop@aremak.com.tr e-posta adresi üzerinden bize yazmaktan çekinmeyin.

bottom of page