top of page
  • Yazarın fotoğrafıEmrah BALA

Gömülü Kameralar

Gömülü görüntü uygulamalarında NVIDIA ve Raspberry Pi 4 platformlarını verimli bir şekilde kullanabilmanız için, The Imaging Source tarafından MIPI CSI-2 ve FPD-Link III kameralarından oluşan bir portföy 2020 yılı sonu itibariyle piyasaya sunulmuştur.


Kablo uzunluğu 20 cm'ye kadar olan uygulamalarda MIPI CSI-2 modellerin, 20 cm'den daha uzun kablo uzunlukları gerektiğinde ise FPD-Link III destekli modellerin kullanılması uygundur. Geliştiriciler, MIPI-CSI-2 ve FPD-Link-III kart kameralarının yanı sıra, IP67 sınıfı muhafazalı FPD-Link-III kameraları da uygulamalarında tercih edebilirler. Gömülü kameralar, Sony ve On Semiconductor'ın en yeni CMOS görüntü sensörleriyle (0,3 MP [VGA] - 8,3 MP çözünürlük, global ya da rolling shutter) mono ve renkli sensörlerini kullanılarak geliştirilmiştir.



Neden MIPI CSI-2 veya FPD-Link-III Kamera Arayüzlerini Seçmelisiniz?

Bazı kullanıcılar, USB-3 veya GigE kameralar yerine MIPI CSI-2 veya FPD-Link-III kameraları kullanmanın nedenlerini merak edebilir. Cevap, gömülü platformların donanım özelliklerinde, yani donanım hızlandırmalı görüntü sinyali işlemcisinde (ISP) yatıyor. Gömülü platformların MIPI-CSI-2 arayüzleri, gecikmeleri ve veri dönüşümlerini önlemek için doğrudan ISP'ye bağlanır. The Imaging Source'un MIPI-CSI-2 kameraları, ham görüntü verilerini doğrudan arayüze iletmek için özel olarak tasarlanmıştır. Bu gömülü kart kameraları yalnızca temel işlevleri içerdiğinden, özellikle uygun maliyetlidirler. ISP, de-bayering, renk düzeltme, renk uzayı dönüşümü, beyaz dengesi, lens düzeltme ve görüntü verisi sıkıştırma (örneğin H.264 / H.256) gibi donanımla hızlandırılmış işlemleri gerçekleştirir.



Yapay Zekanın Gücünü Gömülü Platformlarda Kullanın

ISP'lerine ek olarak NVIDIA'nın gömülü platformları, (Örn: NVIDIA Jetson Nano, Xavier NX ve AGX Xavier), üzerlerinde CUDA çekirdekli bir GPU ve birden çok MIPI-CSI-2 kamera arabirimi hazır olarak gelir. Görüntü bölütleme, nesne sınıflandırma ve nesne tanıma uygulamalarının geliştirilebilmesi için, birden çok derin sinir ağını paralelde çalıştırabilecek kapasitededirler. Ayrıca, NVIDIA SDK "JetPack", tüm NVIDIA Jetson tabanlı gömülü platformları destekler.

NVIDIA, derin öğrenme ve görüntü/video işleme için kapsamlı yazılım kütüphaneleri sunar. The Imaging Source, NVIDIA yazılım framework'üne sorunsuz bir şekilde entegre edilebilen gerekli kamera sürücülerini de sağlamaktadır. Bu sayede görüntü verileri, doğrudan önceden eğitilmiş bir derin öğrenme modülüne aktarılabilmektedir.

Daha az zorlu görüntü işleme görevleri için, MIPI-CSI-2 kamera arayüzüne ve bir ISP'ye sahip Raspberry Pi 4 de mükemmel bir seçimdir. Bu platformda da MIPI-CSI-2 arayüzü doğrudan ISP'ye bağlıdır. Örnek olarak Raspberry Pi 4, yüksek çözünürlüklü H.264 görüntüleri sıkıştırabilir ve bunları Ethernet veya WLAN yoluyla gönderebilir.

NVIDIA ve Raspberry Pi gömülü platformları, büyük bir açık kaynak ve geliştirici topluluğu tarafından desteklenmektedir. Ayrıca NVIDIA, derin öğrenme konusunda ücretsiz çevrimiçi eğitim kursları sunar.

Gömülü platformlarda görüntü işleme ve analizini mümkün kılacak kamera modellerimiz hakkında detaylı bilgiyi ürün sayfamızda ya da The Imaging Source'un web sitesindeki ilgili sayfalarda bulabilirsiniz:

bottom of page